Cette série destinée aux très jeunes enfants met en scène les aventures de quatre personnages très colorés prénommés Tinky Winky, Dipsy, Laa-Laa et Po, tous possédant une télévision sur le ventre et une antenne sur la tête leur permettant de capter des émissions pour enfants, d'où leur surnom de Télétubbies.
Ils vivent à Télétubbyland, au sein d'un dôme futuriste — le «Tubbydome Supertronic» — localisé en plein cœur d'une prairie, au milieu de collines entièrement couvertes de pelouses et peuplées de lapins, de fleurs parlantes, ainsi que de haut-parleurs eux aussi parlants et sortant du sol tels des périscopes; quelques arbres font également partie du paysage, à l'intérieur desquels des chants d'oiseaux se font entendre.
Tels des enfants en bas âge, les Télétubbies communiquent par le biais d'un langage intrinsèquement limité, saluant couramment le jeune téléspectateur par l'expression «Eh-oh!» qu'ils emploient pour dire «salut».
Ces personnages se nourrissent de TubbyToast — des biscuits de forme circulaires arborant un sourire à la manière d'un Smiley _et de TubbyDélice, une boisson rose qu’ils consomment dans un bol à paille. Chaque épisode est conté par un narrateur.